本系统主要由 HL-DJ机车台 、HL-DQ固定台 、HL-DS手持台（调车一体化电台）三部分主用设备组成。 另外还可配备电池、充电器及附属设备等。
系统设备中机车台和手持台均采用 MOTOROLA XiR P8808R最新款数字电台，固定台采用 MOTOROLA XiR M----、数字电台采用 DMR 数字标准。
86系列数字平面无线调车设备适用于铁路站场平面调车作业，该设备构成了调车组人员与机车司机及调车区长之间的联络通道，使话音及指挥信令可以在此通道内准确传递并能实时记录语音和时间。由于该设备既能传输话音信号(通话)，也能传输专用调车指令，是一个数话并传的同频双工分组网。
HL-DJ型固定录音机车控制器（机车电源）和便携录音机车控制器（电池），即适用于固定调机作业，便于本务机调车作业，自带4400mAh锂电池，便于本务机调车作业，设备能随上随下，适用于中间站作业。
机车设备：以机车控制器（简称机控器）为核心，其中电台采用数字电台和机控器专用信令板组成（数字电台收到调车组发的指令后将信息发给机控器专用的信令板，信令板将信息整理后透传给机控器主控板，由主控板做出相应的响应）完成调车指令的识别、显示。
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