一、ZTD-6A型：使用3500mAH电池组供电。
二、针对目前调车推进作业中暴露出的安全隐患采用全新的调车推进作业安全控制系统（简称TAK）。
TAK系统的功能、作用及使用方法简介如下：
（1）原系统在推进作业时，由调车长发出推进信令，以后每隔5秒，调车长台自动发一测机信号，机控器绿灯由该测机信号维持。领车人员（头钩连接员）负责前进路了望，十、五、三车距离信令由头钩口述后，由调车长发出（调车长单一指挥）。此时，如调车长的电台出现故障，机控器会报出“故障停车”。但是，领车人员电台故障（或电池没电），机控器上没有任何反应，此时，很容易发生事故。
ZTD-6型新系统有了TAK后，推进时，可将测机信令放给头钩的电台去发，一旦头钩电台故障，机控器机就会显示“故障停车”，解决了头钩领车的通信安全问题。其他作业过程与现有作业进程相同。TAK的实现过程如下：
推进作业时，先由调车长发推进信令，这时头钩按两次黄钮发申请领车信令，机控器收到后，回示：“×号领车”，同时自动关闭调车长的测机信令，改为头钩连接员发测机信令，推进作业完成后，调车长发出“停车”信令，机控器收到后，提示“停车”，并自动切断头钩连接员的测机信号。在推进过程中，如果头钩连接员电台出现故障（或电池没电），机控器会提示“故障停车”，以保证推进作业的安全。
（2）调车组之间的串扰防护
由于无线信道的固有特点，不同频点的调车组有可能发生信号串扰现象。一旦发生行进指令串扰，就有可能发生事故。因此，本系统在指令中加有调车组的组码。万一发生信号串扰，也不可能使这个调车组的推进指令点亮另一个调车组的绿灯，以确保行车安全。
（3）制动员间的联锁制动
由于系统对每个调车组人员赋予不同的人员编码，当某一制动员发出制动指令后，只有该制动员发解锁指令才能解锁，而其它制动员不能解锁该制动员发出的制动指令。
制动员所发出的制动及解锁指令，均伴有语音回示。司机及调车组人员都可听见“X号紧急停车”或“X号解锁”。这样当多个制动员同时发令时，不会产生误会，司机可随时查询没有解锁的停车信号是由哪位制动员发出的。
（4）紧急制动指令强插功能
本系统在推进状态下（绿灯点亮期间），即使司机连续通话，机控器仍然可以接收制动员发出的“紧急停车”信号。
三、重新整合机内黑匣子系统，提高信令存储量和时钟系统的稳定性。使用黑匣子数据采集器，可将作业数据下载并存储到微机中，便于数据的分析与检索。内置数字录音模块的机控器的语音记录和调车信令记录采用U盘方式下载和存储，快速便捷。
四、增加数字录音系统。机控器采用内置数字录音模块。
五、编组范围扩大，可编16个调，每调可编16人。
六、用外旋钮可改变内置电台的频率（也可锁定）。
七、双组高亮度显示器，可在阳光直射情况下观看。显示器装有亮度开关，方便机车乘务员昼夜观察
八、机控器和调车电台的软件可在线升级。